船用起重機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機(jī)的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。

　　船用起重機(jī)主要有吊桿裝置、單桿操作和雙桿操作、雙千斤索吊桿裝置和埃貝爾吊桿裝置組成。

　　一、吊桿裝置

　　由吊桿、起重柱（或起重桅）、索具和絞車（或起貨機(jī)）等組成（見圖吊桿裝置圖）。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。

　　吊桿裝置可分為輕型和重型兩類。起重量在10噸以下的為輕型吊桿裝置，超過10噸的為重型吊桿裝置。吊桿的起重量根據(jù)船舶的用途決定。一般干貨船的輕型吊桿單桿操作起重量為3～5噸，雙桿操作為1.5～3噸;萬噸級(jí)干貨船的單桿操作起重量可至10噸,雙桿操作可至5噸。現(xiàn)代多用途船要裝卸集裝箱，吊桿的起重量至少應(yīng)能吊得起20英尺的集裝箱（20噸）。重型吊桿是用來裝卸大型機(jī)械、機(jī)車車輛等重件大件貨物的，一般貨船上僅設(shè)置1～2根，起重量大多為10～60噸，也有60～150噸的，少數(shù)達(dá)300噸。巨型干貨船每個(gè)貨艙往往設(shè)置四根輕型吊桿，一般干貨船每個(gè)貨艙都有兩根輕型吊桿。

　　二、單桿操作和雙桿操作

　　用吊桿裝置裝卸貨物，有單桿操作和雙桿操作兩種方式。單桿操作是用一根吊桿進(jìn)行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動(dòng)牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉(zhuǎn)回至原位，如此往返作業(yè)。裝卸時(shí)每次都要用牽索擺動(dòng)吊桿，所以效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。雙桿操作用兩根吊桿，一根伸出舷外，另一根置于貨艙上空，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個(gè)吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，***可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動(dòng)強(qiáng)度也較輕。　　

　　三、雙千斤索吊桿裝置和埃貝爾吊桿裝置

　　改良型吊桿裝置是后來出現(xiàn)的。雙千斤索吊桿裝置是由單桿操作的吊桿裝置改進(jìn)而成的，裝置中只有起貨索和兩組左右分開的千斤索。吊桿由一臺(tái)起貨絞車和兩臺(tái)千斤索絞車操縱，操作方便，裝卸效率也高。埃貝爾吊桿裝置是由雙桿操作的吊桿裝置改進(jìn)而成的，裝置中有起貨絞車、千斤索和牽索絞車。可以借助絞車很快地把吊桿放在任何位置。同時(shí)還可以在吊桿的工作半徑范圍內(nèi)定點(diǎn)起吊和落放貨物，以提高裝卸效率。這是向貨物裝卸全自動(dòng)化前進(jìn)的重要一步。